说到直升机的研发，就要追溯到第二次大战初期，直升机的诞生，很大程度的扩展了飞行器的应用范围。通常来说，直升机分为军用和民用，其主要应用在运输、旅游、巡逻等多个领域。除此以外，直升机的种类也比较繁多，主要包括单旋翼式、双旋翼式、高速直升机等。

其中，双旋翼纵列式直升机也算是当时比较独特的直升机。从20世纪40年代开始，美国PV公司就开始研制纵列式直升机。20世纪50年代，纵列式直升机的研制开始进入鼎盛时期，苏联也随即投入对直升机的研制。

由于当时苏军对直升机的需求十分强烈，苏联当局启动了直升机的研发项目。1952年，雅克列夫设计局研发出一款双发动机以及双旋翼纵列式直升机——雅克-24直升机，首批制造了4架原型机，其中两架用来试飞。当年7月，第一架原型机首次试飞。