在很长一段时间中，我国海军由于起步晚、资金短缺等种种原因，和世界平均水平有一定差距，和世界第一的美国海军更是没法比，所以经常遭受欺辱，尤其是美国海军，凭借强大的综合实力和先进舰艇，频繁进入我国海域挑战。

2009年3月4月，美国派出一艘名为无暇号的双体声呐监测船进入我国领海，进行情报搜集工作，被我国发现后，向其发出警告信息，要求离开我国海域，然而这并不是无暇号唯一一次进入我国领海。无暇号双体声呐监测船，是美国军队唯一一艘双体声呐监测船，这艘船上搭载有世界上最先进的声呐检测设备，可以远距离检测到核潜艇的行踪，堪称核潜艇克星，全球仅有美军拥有这样一艘双体声呐监测船。